רובוטים לריתוך

רובוטים תעשייתיים CRP נמצאים בשימוש נרחב בתהליכי ריתוך שונים: MIG/MAG, TIG, ריתוך התנגדות, ריתוך קשת שקוע.

כדי להבטיח עבודת ריתוך יעילה, החברה שלנו משלימה רובוטים לריתוך CRP עם מקורות אינוורטר אמינים מיצרנים מפורסמים בעולם.
ורובוטים תעשייתיים של CRP נמצאים בשימוש נרחב בפעולות ריתוך מסוג MIG / TIG.
כדי להבטיח פעולות ריתוך יעילות, חברתנו מציידת רובוטים תעשייתיים מסדרת RH ברתכות אמינות מיצרנים מפורסמים בעולם.
ריתוך MIG/MAG
ריתוך TIG
איך עובד רובוט ריתוך
מערכת הבקרה של כל רובוט ריתוך CRP מצוידת בחבילה של תוכנות מיוחדות לריתוך רובוטי
(Analog control/Digital communication control)שליטה אנלוגית/דיגיטלית
בקרה אנלוגית: מערכת הבקרה של מכונת הריתוך מאפשרת לך להצית את הקשת, להתאים את הזרם, המתח, אספקת הגז
פרוטוקול זה מתאים לרוב הממשקים האנלוגיים של מכונות ריתוך המיועדות לשליטה חיצונית באמצעות אותות אנלוגיים.
בקרה דיגיטלית: מערכת הבקרה יכולה לשלוט בזרם, מתח, הזנת תיל, גז, הצתת קשת, פרמטרים של מילוי מכתש, חיפוש אחר מפרק מרותך דרך לולאת משוב. חיבור קל ועמידות להפרעות. הממשק הדיגיטלי מתאים לשליטה בציוד ריתוך MEGMEET/AOTAI.
מהירות ריתוך והתאמת מהירות
מהירות ריתוך: בהוראת תנועת הרובוט, הגדר את מהירות התנועה במהלך תהליך הריתוך על ידי בחירת מהירות ליניארית (מ"מ/שניות) או מהירות נומינלית במהלך תנועות נסיעה (%)
הזנת תיל ידנית
לממשק הרובוט יש לחצני הזנת חוטים ידניים להשחלה ותכנות קלות של חוטים.
זיהוי גז
קיים לחצן אספקת גז בשלט הרחוק של הרובוט, המקל על השליטה בנוכחותו.
בקרת גז עופרת
ויסות אספקת הגז באמצעות מרווחים מאפשר לך לבצע
אספקת גז ראשונית לפני והמשך אספקת הגז לאחר סיום תהליך הריתוך. אספקת הגז לפני תחילת הריתוך מקלה על התחלת קשת ומפחיתה ניתזים. אספקת הגז לאחר מאפשרת לך להגן על בריכת הריתוך במהלך הקירור שלה.
מצב הדמיית ריתוך
קיים כפתור מצב ניפוי ריתוך בקונסולת הלימוד שניתן להשתמש בו כדי לבדוק את התוכנית או לרתך כתמים. לאחר הפעלת פונקציית התנועה
מתבצעות בהתאם לנתיב הריתוך בפועל, אך הקשת אינה נדלקת, החוט אינו מסופק וגז המגן אינו מסופק. המהירות תואמת את תהליך הריתוך בפועל.
בקרת קשת ריתוך
כאשר הקשת נשברת במהלך תהליך הריתוך, המערכת תעצור את הרובוט ותיתן אות שגיאה.
שמירת נקודת השבירה של הקשת
אם הקשת נשברת במהלך תהליך הריתוך, הרובוט יזכור נקודה זו, לאחר שהמפעיל יבדוק את הסיבות לשבירה ויבטל אותן, הרובוט יתחיל את התוכנית מאותו קו וימשיך בתהליך הריתוך מאותו מקום. נקודת שבירת הקשת תימחק כאשר התוכנית מאופסת או תהליך הריתוך יחודש.
מעקב אחר תהליך הריתוך
ניטור בזמן אמת יכול להציג: זרם, מתח, זמן ריתוך, זמן ביצוע תוכנית.
זה שימושי לניתוח תוכניות ואופטימיזציה.
זיהוי נגד התנגשות
רובוטי CRP מצוידים בפונקציה להגנה על לפיד הריתוך מפני התנגשויות עם חלקי עבודה וכלי עבודה. זה עוזר לשמר את השלמות והגיאומטריה שלו, כמו גם למנוע נזק למניפולטור עצמו. כדי ליישם פונקציה זו, בלוק לפיד הריתוך מצויד בציר מתנועע וחיישנים למיקומו. כאשר הציר סוטה מהמיקום הרגיל, אות התוכנית המתאים נעלם, מה שמוביל לעצירת הרובוט. פונקציה זו מאפשרת לך להגן באופן אמין על הלפיד ועל הרובוט מפני נזק.
חיפוש חלקי עבודה על ידי חיישן מעקב אופטי
ניתן לחפש חיבור מרותך באמצעות חיישן מעקב תפר אופטי. החיפוש מתבצע באמצעות קרן לייזר הסורקת את עמדת החיבור הנוכחית. הרובוט משווה את המיקום הנוכחי עם המיקום המתועד של תפר הייחוס.
כאשר מתגלות סטיות במיקום, הרובוט מתאים את נתיב הריתוך בהתאם.
חיפוש באמצעות מגע (חיפוש אינטגרלי)
החיפוש אחר מיקום חומר העבודה באמצעות מגע מתבצע באמצעות מעגל הריתוך ככלי. אות דיגיטלי מתאים נשלח לרובוט, המציין את סגירת המעגל הזה. מכונת הריתוך מפעילה מתח על האלקטרודה החיובית של לפיד הריתוך (חוט). ברגע שבו חוט הריתוך נוגע בחומר העבודה (אלקטרודה שלילית), הרובוט מקבל אות תואם.

בפועל, תהליך החיפוש מתבצע באופן הבא. ראשית, פונקציה זו מוגדרת על ידי כיול על מוצר ייחוס. הרובוט נוגע בחלק ובנגיעה בו מתעד את מיקום נקודות הייחוס שלו (חלק הייחוס מוגדר פעם אחת). לאחר מכן, חלקי העבודה הבאים מותקנים, לפני תהליך הריתוך של כל אחד מהם, נבדקות ונרשמות הקואורדינטות הנוכחיות של נקודות הייחוס. לאחר מכן, מושווים את המיקומים הנוכחיים לאלו הייחוס, הפער בקואורדינטות מחושב, וההזזה המתאימה מוזנת לתוכנית הבקרה. תיקון עמדות יכול להתבצע הן במישור אחד והן במספר מישורים (1D, 2D, 3D, 2D +, 3D +).
פרמטרים של ריתוך
הגדרה קלה של פרמטרים הקשורים לריתוך: זרם ומתח ריתוך, הצתת קשת וזרם ומתח מילוי המכתש, זמן טרום טיהור גז וזמן סיום הגז לאחר הטיהור נקבעים באמצעות טבלאות ריתוך.
מערכת גמישה לשינוי פרמטרי ריתוך
הוראות הריתוך תומכות בהתאמה של זרם הריתוך והמתח ישירות בתוכנית הריתוך. זה מאפשר לך להתאים בנוחות את פרמטרי הריתוך ישירות בתהליך כתיבת תוכניות.
פונקציית החזרת חוט
כאשר פונקציה זו מופעלת, הרובוט יצמצם אוטומטית את הסטיק החוצה מחוט הריתוך בעת מעבר בין ריתוכים (תנועות סרק). זה קורה כדי למנוע אפשרות של התנגשות חוט עם חלקים וציוד, מה שמונע מחלקים לנוע ומונע כיפוף של קצה החוט.
פונקציית התחלה חמה (הזנת חוט מראש)
במצב רגיל, ההצתה של הקשת מתבצעת באופן הבא. ראשית, הרובוט ממוקם בנקודת ההתחלה של הריתוך, ואז מתחילים זרימת גז מראש והזנת חוט. הקשת נדלקת ברגע שהחוט נוגע בחומר העבודה. בשל העובדה שהזנת החוטים ברגע התחלת הריתוך היא איטית למדי, יש לנו הפסקת זמן משמעותית בין מיקום הרובוט להצתת הקשת. כאשר פונקציית ההפעלה החמה פעילה, הרובוט מתחיל להזין את חוט ההצתה של הקשת מראש, בנקודת הגישה לאתר הריתוך. זה מאפשר לך להפוך את ההצתה בנקודת ההתחלה לריתוך כמעט מיידית ולהפחית משמעותית את זמן המחזור הכולל של ריתוך המוצר.
פונקציית הצתה מחדש
פונקציה זו נועדה להצית מחדש את הקשת אם היא כבה מסיבה כלשהי. אם פונקציה זו פעילה, אז כאשר הקשת מופסקת, הרובוט מחזיר מרחק מסוים לאורך נתיב הריתוך, מצית שוב את הקשת וממשיך בתוכנית.
סנכרון ליניארי (אינטרפולציה)
אפשרות הסנכרון הליניארי מאפשרת לרובוט לבצע תנועות סינכרוניות (מתואמות) יחד עם צירים ליניאריים חיצוניים שכיוונם חייב להתאים לכיווני צירי X,Y,Z של מערכת הקואורדינטות המוחלטת של הרובוט. אפשרות זו מאפשרת לרובוט לבצע תנועות ליניאריות מבלי להתנתק מתהליך הייצור שלו. זה, למשל, מאפשר לרובוט לרתך חיבורים ארוכים בעלי גיאומטריה מורכבת באמצעות מסילה מבלי לקרוע את הלפיד לכל אורך הריתוך.
סנכרון עיגול (אינטרפולציה)
סנכרון מעגלי מאפשר לרובוט לתאם את תנועותיו עם התנועות של צירי סיבוב נוספים חיצוניים. הרובוט מסוגל לבצע תנועות סינכרוניות בשילוב עם מצבר בעל ציר סיבוב אחד או יותר. זה מאפשר לרובוט לבצע כיסוי מלא אפילו של חלקים גדולים מאוד עם יכולת לבחור את נקודת הגישה הנוחה ביותר ואת מיקום המפרק המרותך בחלל. טכנולוגיה זו מאפשרת לבצע פעולות בהן נדרש לבצע תפר רציף על מוצר בעל גיאומטריה מורכבת מבלי למקם מחדש את הרובוט במהלך תהליך הריתוך.
רעידות בצורת Z
כאשר פונקציה זו מופעלת, לפיד הריתוך של הרובוט יוצר רעידות בצורת Z במהלך תהליך הריתוך. כיוון התנודה מאונך לכיוון התנועה של לפיד הריתוך.
תנודות טבעת
אם פונקציה זו מופעלת, לפיד הרובוט יתנדנד במהלך תהליך הריתוך.
פונקציה של תיקון חלק של פרמטרי ריתוך
הפונקציה של תיקון חלק של פרמטרי ריתוך יכול לשמש לריתוך מוצרים מורכבים, שבהם נדרש שינוי חלק של פרמטרים ישירות במהלך תהליך הריתוך. במהלך ביצוע הריתוך, אתה יכול להשתמש בשינוי חלק בזרם ובמתח לערך נתון. יש צורך רק להגדיר את הפרמטרים הראשוניים של זרם ומתח בנקודת ההתחלה הרצויה של התאמה חלקה של הפרמטרים ולהגדיר את ערכי הקצה בנקודה הרצויה. תהליך שינוי הפרמטרים הוא ליניארי.
פונקציה של תיקון מיידי של פרמטרי ריתוך
ניתן להשתמש בפונקציה של תיקון מיידי של פרמטרי ריתוך לריתוך מוצרים מורכבים, שבהם נדרש שינוי מיידי בזרם ובמתח ישירות במהלך תהליך הריתוך. יש צורך להגדיר פרמטרים חדשים של ריתוך רק בנקודה הנדרשת, ובמהלך תהליך הריתוך, במקום זה יתרחש שינוי מיידי בזרם ובמתח.
ריתוך אבנית דגים
פונקציית ריתוך פתיתים היא טכנולוגיית ריתוך נקודתי. הפונקציה קלה לשימוש, רק זמן הגדרת ההצמדה והשלב מוגדרים. פונקציית התפר לסירוגין מאפשרת לך לתפור תפר זה על ידי ציון הנתיב, אורך התפר והגובה בלבד.
מעקב אחר קשת הריתוך באמצעות זרם
פונקציה זו תעזור לפצות על סטיות מיקום של המפרק המרותך בחלל. אם למפרק הריתוך יש פער או חריץ והריתוך מתנודד, פונקציה זו היא אידיאלית. בעזרת חיישן נוסף, הרובוט עוקב אחר הזרם בתהליך הריתוך. על ידי קיבוע הערכים הקטנים והגדולים ביותר לאורך המסלול, הרובוט קובע את מרכז החריץ ואת קצוות המפרק המרותך ומתקן את מסלול התנועה המתוכנת ביחס למיקום בפועל של החלק. הערה: פונקציה זו דורשת חיישן מעקב אחר קשת CAW-V1 נוסף.
מעקב תפר אופטי
כדי שפונקציה זו תעבוד, מניפולטור רובוט הריתוך מצויד בחיישן נוסף למעקב אופטי אחר תפר הריתוך. חיישן זה מאפשר לך גם לחפש מראש חיבורים מרותכים וגם לבצע תיקון מקוון של המסלול ישירות במהלך הריתוך. המעקב מתבצע על ידי הקרנת קרן לייזר על המפרק המרותך. בהתבסס על הפרמטרים שצוינו (פער, חריץ, סוג המפרק), המערכת קובעת את המיקום בפועל של הריתוך ומתקנת את נתיב הריתוך.
פונקציית ריתוך רב-מעבר
באמצעות פונקציית הריתוך הרב-מעבר, יש צורך ללמד את הרובוט את נתיב הריתוך פעם אחת בלבד, ולאחר מכן, באמצעות ההוראה, להתאים את המהירות ואת פרמטרי הריתוך למספר המעברים הנדרש. זה מקטין מאוד את זמן ומורכבות התכנות.
מעקב אחר נקודות קבועות
פונקציית המעקב האופטי בנקודה קבועה מיועדת לריתוך ריתוכים היקפיים או ליניאריים ארוכים. נדרש סרן חיצוני כדי שתכונה זו תפעל. תנועה לאורך מסלול הריתוך מתבצעת עקב סיבוב המציב או תנועת הרובוט לאורך הציר הליניארי. יחד עם זאת, הרובוט עצמו נשאר כמעט ללא תנועה ומבצע תנועות מינימליות כדי לפצות על העקירה של הריתוך האמיתי מהמתוכנת. קביעת המיקום של המפרק המרותך מתבצעת באמצעות חיישן מעקב אופטי.

מקורות ריתוך רובוטיים

לריתוך MIG משתמשים ברתכת MEGMEET:
EHAVE CM350 (קירור אוויר, 350A)
EHAVE CM500 (קירור מים, 500A)
ARTSEN PLUS 350D (קירור אוויר, 350A)
ARTSEN PM400FR (מקורר אוויר, 350A)
ARTSEN PM500FR (קירור מים, 500A)
ARTSEN PM400NR (מקורר אוויר, 350A)
ARTSEN PM500NR (קירור מים, 500A)
ARTSEN PLUS 400QR (קירור מים, 500A)
ARTSEN PLUS 500QR (קירור מים, 500A)
רתכות BIGO משמשים לריתוך TIG:
WSM-400R (קירור מים, 500A)
WSME-315R (קירור מים, 500A)
WSME-500R (קירור מים, 500A)

היתרונות של ריתוך רובוטי

האיכות הבלתי מתפשרת של ריתוך רובוטי ופיתוח החברה בתחום הרובוטיקה, טכנולוגיות הריתוך והציוד הביאו להופעתן של הטכנולוגיות החדישות ביותר שהביאו את הריתוך הרובוטי לרמה חדשה לגמרי והבטיחו:
איכות גבוהה
- איכות ואסתטיקה גבוהה של ריתוכים קדמיים;
- פרודוקטיביות גבוהה ומהירות ריתוך;
- הבטחת גישה חלקה אל נקודת התחלת הריתוך, ובכך לשפר את איכות הריתוך;
הפחתת עלויות
- לניקוי בסמוך לאזור התפרים עקב היעדר כמעט מוחלט של מתז;
- למיגור פגמים בריתוכים;
- ריתוך פחים 1 מ"מ עם חוט בקוטר 1.2 מ"מ;
נוחות
- יכולת תחזוקה משופרת מאפשרת שימון ציר הרובוט מבלי להסיר את המבער;
- מהיר וקל לתחזוקה;
- יכולות משופרות להזנת חוטים;
- תקשורת מהירה עם רכיבים אחרים באמצעות ממשק CAN;
- השימוש הנוח ביותר בתצוגה.
פרוייקטים שהושלמו

MIG/MAG сварка

TIG сварка